라즈베리를 이용한 텔로 사물인식

  최근 세계적 전염병인 코로나 바이러스로 인해 사회적 거리두기가 의무화되고 있다. 하지만 우편물을 배송하는 업체의 사람들이나 지역에 방역을 하는 사람들은 항상 밖에서 근무를 하고 있다.

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 본 논문에서 제안한 시스템은 라즈베리파이를 사용하여 사용자가 원하는 방향대로 조작할 수 있는 무선 드론을 제작하는 것을 목표로 한다. 라즈베리파이는 초소형 싱글보드 컴퓨터로 다양한 종류가 있는데 그 중에서 라즈베리파이 4를 사용한다. 라즈베리파이 4용 운영체제(OS)로 라즈비안을 SD 메모리에 설치를 한다. 블루투스가 가능한 노트북이나 무선랜 컴퓨터를 와이파이, 블루투스 프로그램을 이용하여 라즈베리파이4와 연결하고 프로그래밍 언어인 파이썬이나 스크래치 코딩을 사용하여 드론을 조종할 수 있다. 이러한 방법으로 무선 드론을 제작하고 사용자가 원하는 방향대로 조작이 가능한지 확인한다.

 

 본 연구의 목적은 라즈베리파이를 이용하여 무선드론 제작을 누구나 할 수 있게 널리알리면 향후에는 드론을 이용하여 물품을 배송하고 사람이 직접 방역을 하는게 아닌 무인드론으로 방역을 진행하여 예기치못한 전염병이 일어났을때도 사회적 거리두기를 쉽게 진행할 수 있게 하려고 무선드론을 제작하려고 한다.